前馈控制功能应用层开发主导
针对【动态响应/工况切换品质】需求，主导前馈控制功能从方案设计、模型实现到台架验证的全流程。
- 基于台架标定数据构建 MTPA 前馈模型（查表/拟合），并实现反电动势与交叉耦合前馈补偿，与反馈控制配合完成控制策略设计与参数整定
- 与软件、硬件、测试团队协同完成集成、问题定位与回归验证，推动功能在【N】个车型平台量产搭载
- 成果：【动态响应时间 / 转矩精度 / 标定工作量——补真实数据】
01 / About
关于我
从「把参数调对」到「理解控制器为什么这样设计」——一段主动选择的转型。
过去 4 年，我在上汽创新研究开发总院做驱动电机（永磁同步电机 PMSM）控制开发与台架标定，主导过前馈控制功能应用层开发和台架自动化标定平台建设（INCA flow → AI 辅助 Python 重构），熟悉从控制建模、参数辨识、台架标定到量产验证的完整闭环；同时参与整车级测试标定与问题排查，覆盖控制稳定性与整车驾驶平顺性（PI、阻尼参数整定）。
在这个过程中我发现自己真正感兴趣的不是“把参数调对”，而是“控制器为什么这样设计”。所以现在，我正系统补强嵌入式 FOC、状态观测器与机器人运动学，目标是把电机控制能力迁移到机器人关节与车辆执行器控制——让 4 年量产级工程积累进入算法空间更大的赛道。
我同时在做一件传统电控工程师少有人做的事：用 AI 辅助开发重构工具链，并独立完成了一个 Steam AI 独立游戏（2026 年 9 月 Demo 上线）。我认为“电控 × AI”的正确姿势，是让 AI 服务于控制工程——参数自学习、数据驱动辨识、自动化工具链。
4年电驱控制研发经验（上汽）
2个主导项目：前馈开发 / 自动化标定平台
1个Steam AI 独立游戏（2026.9 Demo）
02 / Skills
技能矩阵
每个「熟练」都对应量产项目或可演示作品，面试可讲 3 分钟；「在学」正在补课，随作品更新。
控制与电机
PMSM FOC / SVPWM 矢量控制熟练
MTPA / 弱磁熟练
三环控制（电流/速度/位置）熟练
前馈控制熟练
参数辨识与控制参数整定熟练
台架标定与量产验证熟练
整车标定与问题排查（平顺性 / 转速抖动抑制）掌握
状态观测器 / MPC在学
工具链
MATLAB / Simulink掌握
INCA / INCA flow熟练
CAN / CANoe掌握
台架测控系统熟练
编程与 AI
Python（自动化/数据处理）熟练
AI 辅助编程 / LLM 工具链熟练
C/C++（入门，补课中）在学
Git掌握
在学 / 补课（进行中）
STM32 嵌入式 FOC 实现在学
机器人运动学 / 力控在学
车辆动力学（V2 方向）在学
Linux / ROS2 基础在学
「在学」项均有对应作品在推进：STM32 嵌入式 FOC（作品 2）、机器人运动学 / 车辆 MPC（作品 3），完成后同步更新本站与 GitHub。
03 / Experience
技术经验
上汽集团创新研究开发总院 · 电控工程师（2022.07 – 至今）。以下项目均已脱敏，细节可面试详聊。【】内为待补充的真实数据
驱动电机（PMSM）台架标定核心职责
负责【N】款永磁同步电机、覆盖【XX–XX kW】功率段的台架标定，含电流环/转速环整定、MTPA、弱磁、扭矩精度等。
- 设计全工况标定矩阵与试验流程，基于台架数据完成被控对象特性辨识与控制参数优化，平衡响应、超调、效率与 NVH
- 建立「问题定位 → 参数修正 → 台架回归」闭环流程，累计定位并解决【N】类控制问题
- 成果：支撑【N】个项目 SOP/量产，标定一次通过率【%】，单轮标定周期缩短【%】
整车测试标定与问题排查参与
参与整车级测试标定与问题排查，聚焦控制稳定性与整车驾驶平顺性（tip-in/tip-out 冲击、扭矩波动、抖动、蠕行平顺性）。
- 基于整车 CAN 与振动数据分析定位平顺性问题，建立「现象 → 数据 → 机理 → 参数修正 → 实车复测」排查闭环
- 参与 PI 整定与转速抖动抑制（damping），平衡控制稳定性与驾驶平顺性（响应 vs 冲击 vs 抖动）
- 成果：【典型问题案例 N 类 / 平顺性指标改善——补真实数据】
台架自动化标定平台开发主导 · AI×工程
针对人工标定重复操作多、一致性依赖经验的问题，主导自动化标定工具开发：INCA flow 模块化 → AI 辅助 Python 重构。
- 一期基于 INCA flow 实现标定流程模块化、自动化，覆盖【N】类工况/【N%】常用标定用例
- 二期引入 AI 辅助编程，用 Python 重构自动化标定框架：工况自动执行、数据自动采集判定、参数迭代、报告自动生成
- 核心落地场景：MTPA 电流标定、前馈标定、弱磁电流标定三张核心表的自动扫点与自动成表（含电压裕度/转矩平台判定与安全边界保护）
- 成果：单工况标定耗时由【X小时】降至【Y小时】（提效约【%】），人工差错率显著下降，工具在【团队】复用为标准流程
位置环控制开发参与
参与伺服位置环控制策略开发与标定，独立负责【模块：位置前馈/限幅策略/标定接口/某工况适配】。
- 完成台架调试与参数整定，位置控制【精度/响应指标】满足量产要求
- 支撑【功能名称】落地量产
电驱系统功耗计算模型参与
参与电驱功耗/效率建模，基于电机 MAP 与台架数据搭建损耗计算模型。
- 负责【数据处理/工况建模/模型校验】
- 模型精度控制在【±%】以内，支撑【整车能耗估算/续航仿真/热管理】
04 / Projects
作品集
网页的核心价值：可运行的作品与可验证的演示。前两个已可展示，其余随补课完成逐个上线。
可展示
自动化标定平台（脱敏方法论）
把 INCA flow → Python 的自动化标定工具整理成可公开的方法论：为什么做、怎么设计、提效多少。
可展示
AI Steam 独立游戏（Demo）
独立完成设计与开发全流程，用 AI 能力把想法做成可交付产品，2026 年 9 月 Demo 上线。
进行中
PMSM FOC 双闭环仿真
Simulink 双闭环 + MTPA，含整定过程与波形，附技术笔记（作品 1，随补课完成）。
规划中
STM32 嵌入式三环 + 前馈
实机视频 + 前馈有无响应曲线对比 + 代码，把前馈经验变成可演示作品（作品 2）。
规划中
方向作品三选一（车辆 MPC / 机械臂运动学 / 工业时序 ML）
按目标方向分叉：车辆 MPC 速度控制、6 轴机械臂正逆解仿真、或工业时序异常检测（作品 3）。
持续更新
更多作品 · GitHub
作品随补课进度持续上线：FOC 仿真、嵌入式实机、方向作品……全部开源，欢迎围观。
05 / Blog
技术博客
不日更，只写有深度的。主题从补课与面试中自然产生，每篇配公式、图与代码。
前馈控制为什么能提升响应速度？——一个电驱标定工程师的完整理解
从反馈的滞后本质讲起：前馈/反馈分工、反电动势与交叉耦合前馈的机理、MTPA 前馈从公式拟合到查表插值的主导改进、前馈表标定流程，以及向机器人关节重力/摩擦/惯性前馈的迁移。
永磁同步电机 FOC 控制：从 dq 变换到 SVPWM 的完整推导（内嵌式 IPMSM 篇）
面向技术同行的完整推导笔记：Clarke/Park 变换、IPMSM 磁链与电压转矩方程、MTPA、SVPWM 伏秒合成、三环整定参数化方法，以及我 4 年台架标定对整定顺序的理解。
从 INCA flow 到 Python：我如何用 AI 重构自动化标定工具
完整复盘：传统人工标定流程长什么样 → 一期用 INCA flow 模块化 → 二期用 AI 辅助 Python 重构，实现工况自动执行、数据采集判定、报告自动生成三个模块；含代码示例、提效模型与踩坑反思。
MPC 入门：一个电驱标定工程师从零开始的学习笔记
诚实定位：这是我刚接触 MPC 的学习笔记，不是经验总结。从 PID 的局限讲起，用最直观的方式理解"预测-优化-滚动"，给出最小速度环例子的手算过程，以及我接下来的学习路径。
参数辨识方法论：台架标定经验如何迁移到机器人关节
诚实版：我在台架上大量实践的是"扫点→查表拟合 MAP"；阶跃响应、最小二乘、扫频是面试必须能讲的方法论，正在补课掌握。本文讲清两者的边界、完整辨识流程，以及如何迁移到机器人关节参数辨识。
整车驾驶平顺性问题排查：控制稳定性与转速抖动抑制（damping）
实车经验笔记：整车平顺性问题的现象分类、五步排查闭环（现象→数据→机理→修正→复测）、转速抖动（damping）的机理与抑制手段（谐振分析/陷波滤波/PI 配合），以及向车辆控制岗与机器人关节的迁移。
06 / Contact
联系我
正在求职：运动控制 / 电机控制算法工程师（北京 · 雄安 · 石家庄）。欢迎 HR、技术同行、内推交流。
我目前在上汽创新研究开发总院任电控工程师，希望把 4 年 PMSM 控制与标定积累迁移到机器人运动控制 / 车辆控制方向。 网站与 GitHub 上的每个作品都可运行、可验证，欢迎就技术细节展开聊。
回复通常很快（工作日晚 8 点后、周末全天）。