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方向作品三选一（车辆 MPC / 机械臂运动学 / 工业时序 ML）

规划中2026-10-30MPC · 运动学 · 时序数据

规划中：预计 2026.10 月底完成，按面试反馈与目标方向三选一（07 号补课路线第 7 周分叉）。

三个选项

方向作品对应目标
V2 车辆控制车辆纵向动力学 + MPC 速度控制仿真（Carsim 试用版或开源替代）易控智驾类
V1 机器人6 轴机械臂正逆运动学仿真 + 轨迹规划（Python/MATLAB）机器人公司
V3 工业 AI公开电机/轴承数据集时序异常检测（PyTorch / scikit-learn）稳准智能类

内容规划

  1. 背景：为什么选这个方向；
  2. 方案：问题建模与工具链；
  3. 实现：核心代码与调参过程；
  4. 结果：结果图/仿真动画 + 定量指标；
  5. 踩坑：与面试故事同构。

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