STM32 嵌入式三环 + 前馈
规划中：预计 2026.10 月中完成（配合 07 号补课路线第 4-5 周）。
目标
在 STM32 + 电机驱动板 + 云台电机上实现三环控制（电流/速度/位置），并做「有前馈 vs 无前馈」的响应曲线对比实验——把我的前馈工程经验直接变成可演示作品，补上「嵌入式 C 量产代码」的短板证据。
内容规划
- 背景：为什么嵌入式实机作品是本科+标定背景对冲学历的关键；
- 方案：SimpleFOC 开源框架起步，硬件选型与成本（约 100-300 元）；
- 实现：电流环 → 速度环 → 位置环，逐环整定；前馈通道加入与对比实验设计；
- 结果：实机视频 + 前馈有无的阶跃响应曲线对比；
- 踩坑：采样时序、PWM 死区、编码器对齐等嵌入式细节。
关联
- 对应面试能力：三环整定、前馈设计动机、中断/PWM/采样时序
- 目标岗位：关节 FOC 岗（大族、田螺布、星动纪元类）