PMSM FOC 双闭环仿真
进行中：预计 2026.9 月中完成。本页将随进度更新仿真模型、整定波形与技术笔记。
目标
独立用 Simulink 搭建一套 PMSM FOC 双闭环（电流环 + 速度环）仿真，完整走一遍「建模 → 整定 → 验证」流程，把 4 年台架标定的「手感」变成可展示、可讲解的仿真证据。
内容规划（5 段式）
- 背景：为什么 FOC 仿真是我转型作品集的第一个作品；
- 方案：Clarke/Park 变换 → SVPWM → 电流环 → 速度环 → MTPA 的仿真架构；
- 实现：Simulink 模型结构、参数与整定过程；
- 结果：启动、阶跃、突加负载波形，整定前后的对比；
- 踩坑：离散化步长、电流环带宽与速度环带宽的配合等。
关联
- 配套技术笔记：《永磁同步电机 FOC 控制：从 dq 变换到 SVPWM 的推导与仿真》（博客规划中）
- 对应面试能力：三环整定顺序与依据、MTPA 原理、前馈与反馈配合